Robô sensorizado com LEGO Mindstorms

Neste projecto propomos a construção e programação de um robô que seja capaz de realizar uma actividade simples. Este seria construído e instrumentado com sensores e actuadores da LEGO(R) Mindstorms.

Para o controlo do robô irá ser desenvolvida uma aplicação autónoma desenvolvida num "software" de programação por objectos baseado em LabVIEW(TM), culminando na implementação de um controlador PID (Proportional, Integrator and Derivative controller), algo fundamental em ambientes de instrumentação e controlo.